HB9TXB
Elektronski taster sa integrisanim ručicama
studija izvodljivosti
(Autor Branko Djokic HB9TXB)
Motivacija
Nisam bio zadovoljan složenošću i visokom cenom mehaničkih ručica pa sam odlučio dizajnirati i napisati softver za ručice na bazi “senzora opterećenja” i objaviti kao Open Source. Moja želja je da što veći broj amatera napravi taster sa integrisanom ručicom i vežba telegrafiju, nešto kao Taster TS-3 za 21.vek
Zašto se koristi senzor težine:
- Kako bi se smanjio otpor, postojeće mehaničke konstrukcije koriste kuglične ležajeve. To je preterano jer ugaono (rotacijsko) kretanje gotovo da i ne postoji.
- Minimalna kontaktna udaljenost (0,1 mm) i minimalna sila (10 grama) se teško postiže.
- Nasuprot tome, ručka senzora opterećenja se sama kalibriše, dok je osetljivost softverski podesiva pomoću serijskog interfejsa ili putem komandi.
- Senzor opterećenja je red veličine jeftiniji od mehaničkih ručica.
- Bolja pouzdanost u poređenju s kapacitivnim (touch) senzorom - kapacitivni senzor uvek morate pritisnuti na istom mestu što uzrokuje ukočenost šake i prstiju.
- Ručice senzora opterećenja mogu biti proizvoljnih oblika i dimenzija, za razliku od kapacitivnih koje postaju nepouzdane ukoliko su veće od 1-2 cm2.
- Da bi ste napraviti ručicu na bazi senzora, potrebno je samo par jeftinih elektronskih komponenti i najobičniji alat za obradu metalnih delova. Ne koriste se 3D štampači ili CNC mašine, “mehaniku” je moguće sklopiti od delova koje svakako imate u kućnoj radionici.
Prvi prototip sa senzorom je implementiran u jednostavnom Arduino KC4IFB tasteru (izvorni projekat objavljen u QEX Sep/Oct.2009).
Obzirom da je KC4IFB taster suviše skromnih mogućnosti, nastavljen je razvoj i napravljene su izmene (dodaci) u source kod-u za dva najpoznatija open-source tastera: K3NG (takmičarski orijentisan) i Morserino-32 (namenjen učenju telegrafije).
Detaljniji opis je na github stranici https://blog.hb9txb.ch dok su softverske izmene vidljive u odgovarajućim github repozitorijima.
Ovaj prototip je daleko od završenog. Kompleti delova za K3NG taster su rasprodati (taster je dizajniran još 2012 godine) tako da će add-on za sensor opterećenja ostati u fazi prototipa. Morserino-32 ima velliki auditorijum (preko 10.000 prodatih kompleta delova), ali glavni modul Heltec ESP32 v2 se više ne proizvodi tako da je sudbina neizvesna. Poslednjih par nedelja stižu dobre vesti: softver je portiran na Platformio i funkcioniše na aktuelnom Heltec ESP32 v3 modulu tako da radim razvoj pločice gde će ADC za senzor biti integrisani.
Slobodno proverite opis i izvorni kod. Izvestite o problemima i/ili predložite izmene kroz komentar na dnu stranice ili još bolje kao “issue” u odgovarajućem repozitoriju.
======================================================
Morserino-32 pictures and videos (click for larger):
My fork of Christof Dallermassl OE6CHD Morserino CW trainer provides HTML for parameter change (adjusting paddle sensitivity)
Youtube shorts demo:
K3NG keyer Pictures and videos (click for larger):
Youtube video showing paddle sensitivity
Feel free to post your questions and comments.
Github login required for posting comments. If you dont have github account, you may contact by email or social networks.
Everyone is allowed to use this software to build their own kit or assembled unit (even for commercial use) as long as the GPL v3 license is respected.
=====================================================================================
Arduino and ESP32 prototypes and sensors
Exhibited at Surplusparty Zofingen Switzerland
Demo at HB9LU USKA Sektion Luzern - Meeting on 20.09.2024
